与市场预估一致，惠普的第四季度业绩对他们来说大体是正面的。 3D打印技术虽然目前仍不是主要的收入来源，但已开始在竞争激烈的数字化制造市场中占据主导地位。而除了产品本身，与其它20家公司的合作，包括与西门子和德勤的研发合作，也是这方面取得成功的关键因素。同时，惠普还签订了其3D打印系统的首个国际分销协议，而汉高正在将他们的3D打印出演品转售给全球的制造企业。
值得一提的是，惠普在2018年推出的全彩3D打印系统能实现体素级别的分辨精度，从而实现快速制造。
根据 的市场研究，关于超逼真的Voxel体素彩色喷墨3D打印方法，2015年来自德国Fraunhofer计算机图形研究所的研究人员Alan Brunton及其同事发表了一篇题为《推进3D彩色打印的边界：误差扩散与半透明材质（Pushing the Limits of 3-D Color Printing: Error Diffusion with Translucent Materials）》的论文，描述了一种能够生成高度清晰和相当准确的彩色3D打印对象的算法过程，根据这种算法3D打印出来的对象相当的逼真。
研究人员充分利用了几十年来学术界对于彩色成像、色彩管理和2D彩色打印的知识成果，以最大限度地提高质量和充分挖掘高分辨率多材料3D打印机的功能，并将其变为现实。他们的研究专注于“体素化”的喷墨三维打印。类似于二维图片的像素由一个点所蕴含的颜色来计算，可以将其理解为由单个喷墨液滴来表示的一个3D像素。对于喷墨技术来说，全彩3D打印的难度在于，就算只有1立方厘米大小的一个3D打印对象，也包括了大约1800万滴的树脂。所以对于控制算法来说，这是一个非常巨大的体素数量，因此对于大多数彩色喷墨的3D打印来说，它们的色彩精度并不是最佳的。
科学家们的研究通过非常精准地控制体素的颜色把技术向前推进了一步，他们在这一过程中把树脂的透明度也考虑了进去。这是很有必要的，因为现在大多数的树脂都具有一定程度的透光性。这也意味着，在3D打印时，从对象物体内部的颜色也将对其表面呈现出来的色彩产生重要的影响。他们提出了一种几何自适应性误差扩散半色调算法（geometry-adaptive error diffusion halftoning algorithm），它会在技术上发挥以下作用：
－表面体素展现的遍历算法，将各向异性误差扩散过滤器以一个一致化的方式映射在二维表面，而且只需要局部信息即可做到。
－分层半色调算法，它将遍历算法与任意二维误差扩散算法结合了起来，并能适应的材料的半透明性或通过改变层数来增加色域。
我们可以理解为这些研究人员创造的这种算法能够使一台3D打印机直接使用一种分层半色调方法控制每个体素的颜色和材质。所谓的半色调，是利用网点来模型一个对象的连续色调变化。
而无论是Stratasys还是惠普都宣布已经推出或将要推出体素级别的打印精度，这或许代表了塑料3D打印与注塑质量相PK的水平又上了一个新台阶。
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